今回は、ESP32-C3にMicroPythonをインストールして、実際に動かしてみたいと思います。
ESP32-C3は、Wi-FiやBluetoothを搭載した小型のマイコンで、Arduino IDEからプログラムを書き込むだけでなく、MicroPythonを使ってプログラムを作ることもできます。
MicroPythonを使えば、Pythonに近い書き方でESP32-C3を制御できるので、センサーやディスプレイ、Wi-Fiを使ったちょっとした電子工作など、いろいろなことに挑戦できそうです。
今回は、ESP32-C3に搭載されている内蔵USBを使って、MicroPythonのファームウェアを書き込んでみました。
実際にやってみると、最初の書き込みは意外と簡単で、ほとんどの場合はそれほど苦労せずにファームウェアを書き込むことができます。
ただ、環境によってはESP32-C3がうまく認識されなかったり、Thonnyからファームウェアーを書き込めなかったりすることもありました。
そこで今回は、基本的なファームウェアの書き込み方法だけでなく、
・ESP32-C3の内蔵USBを使った書き込み
・BOOTボタンとENボタンを使った書き込み方法
・Thonnyでうまく認識されない場合の対処方法
・Arduino IDEを使ってESP32-C3を一度書き直す方法
なども、実際に試した結果を交えながら紹介していきたいと思います。
これからESP32-C3でMicroPythonを始めてみたい方の参考になればと思います。
ESP32-C3でMicroPythonを使ってみる
今回使用したESP32は下記の組み合わせです
Wi-Fiモジュール ESP32-C3-WROOM-02-N4 秋月電子で購入
変換基盤はESP32-C3-WROOM-02ピッチ変換用基板Ｔ型 スイッチサイエンスで購入
ここでは、まずESP32-C3について簡単に紹介します。
ESP32-C3とは？
- Wi-Fiを搭載
- Bluetoothも搭載
- 4MB程度のFlashを搭載するボードが多い
- 小型で扱いやすい
- Arduino IDEだけでなくMicroPythonも利用できる
ESP32-C3でMicroPythonを使うと何ができる？
例えばこのようなことが簡単にできます。
- GPIOの制御
- LED点滅
- センサー
- I2C接続
- OLEDやLCD
- Wi-Fiを利用したWebサーバー
- Bluetoothを利用した通信
MicroPythonファームウェアをインストールする
ESP32-C3でMicroPythonを使うためには、まずESP32-C3本体にMicroPythonのファームウェアをインストールする必要があります。
今回は、初心者でも扱いやすいThonnyを使ってインストールしてみます。
前回のブログ、ESP32-C3-WROOM-02-N4 書き込み方法を簡単解説でもArduinoによる書き込み方法を解説してありますので参考にして下さい。
Thonnyならファームウェアを自分で準備しなくても大丈夫
Thonnyを使う場合、MicroPythonのファームウェアをあらかじめ自分でダウンロードしておく必要はありません。
ThonnyにはMicroPythonのファームウェアをインストールする機能が用意されていて、ESP32-C3用のファームウェアを自動的にダウンロードして、そのままESP32-C3へインストールすることができます。
そのため、初めてMicroPythonを使う場合でも、比較的簡単に始めることができます。
今回は、このThonnyを使ってESP32-C3にMicroPythonファームウェアをインストールしてみます。
MicroPythonファームウェアをインストールする方法はいくつかあります
MicroPythonのファームウェアをESP32-C3にインストールする方法は、Thonny以外にもあります。
例えば、
- MicroPython公式サイトからファームウェアをダウンロードして、Webブラウザからインストールする方法
- ファームウェアをダウンロードして、Pythonの
esptoolを使ってインストールする方法
などがあります。
今回はこれらの方法について詳しい説明はせず、このような方法もあるという紹介だけにしておきます。
この記事では、ファームウェアのダウンロードからインストールまでを簡単に行える、Thonnyを使った方法を中心に進めていきます。
ESP32-C3にMicroPythonファームウェアをインストールする
ここから実際の作業に入ります。
ESP32-C3をパソコンに接続する
ESP32-C3とパソコンをUSBケーブルで接続します。
今回使用するESP32-C3には内蔵USBが搭載されているため、USB-シリアル変換アダプターなどを用意する必要はありません。
Thonnyを起動する
Thonnyを起動して、ESP32-C3と通信するための設定を行います。
ツールをクリックします。
ThonnyからMicroPythonファームウェアをインストールする
ThonnyのMicroPythonインストール機能を利用して、ESP32-C3用のファームウェアをインストールします。
このとき、Thonnyが必要なファームウェアを自動的にダウンロードしてくれるため、事前にファームウェアを探してダウンロードしておく必要はありません。
- 1 まずここをクリックします
- 2 次に繋がっているCOMポートを指定します
- 3 最後にこちらのボタンを押して次の設定に進みます
各項目を上記のように設定して、最後にインストールボタンを押せば自動的にファムウェアをインストールしてくれます。
ESP32-C3が認識されない場合
ここから今回実際に試したときのトラブル対策を入れます。
BOOTボタンとENボタンを使ってみる
通常ファームウェアをインストールできますが、工場出荷時の初めてのインストールの場合うまく認識されない場合があります。
そのような場合には、ESP32-C3のBOOTボタンとENボタンを使って書き込みモードに入れる（BOOTボタンを押したままENを一瞬GNDの落とす）ことで、USBが安定してインストールできました。
こちらがその接続画像です参考にしてください。
Arduino IDEから一度プログラムを書き込んでみる
それでもThonnyからうまくファームウェアをインストールできない場合には、Arduino IDEを使ってESP32-C3に一度プログラムを書き込んでみます。
例えば、簡単なLチカプログラムを書き込んでみます。
私の場合は、このように一度Arduino IDEからプログラムを書き込んでみたところ、ESP32-C3の内蔵USBが安定して認識されるようになり、その後Thonnyから問題なくMicroPythonファームウェアをインストールすることができました。
MicroPythonが書き込めたらThonnyから接続してみる
ここでいよいよMicroPythonを起動します。
Thonnyのシェルを確認
例えば、
MicroPython v1.28.0 on 2026-04-06; ESP32C3 module with ESP32C3
Type “help()” for more information.
>>>
が表示されればMicroPythonが動作しています。
簡単なプログラムを実行してみる
最初は簡単な、
print("Hello ESP32-C3")などから始めると分かりやすいです。
まとめ
今回は、ESP32-C3にMicroPythonのファームウェアを書き込んで、ThonnyからMicroPythonを使えるようにするところまで試してみました。
ESP32-C3の内蔵USBを利用すれば、外付けのUSB-シリアル変換アダプターを用意しなくても、比較的簡単にMicroPythonを始めることができます。
実際に試してみたところ、最初のファームウェア書き込みは思っていたよりもスムーズでした。
一方で、環境によってはESP32-C3がうまく認識されなかったり、Thonnyからファームウェアを書き込めなかったりすることもあります。
そのような場合には、BOOTボタンやENボタンを使って書き込みモードに入れてみたり、Arduino IDEから一度簡単なプログラムを書き込んでみたりすることで、うまくいく場合があります。
ESP32-C3はWi-FiやBluetoothを搭載していて、Flashメモリも比較的大きいため、MicroPythonを使った電子工作にも向いていると思います。
今回、無事にMicroPythonを動かすことができたので、これからセンサーやディスプレイ、Wi-Fiなどを組み合わせて、いろいろな実験をしてみたいと思います。
ESP32-C3を持っている方は、Arduino IDEだけでなく、MicroPythonでもいろいろ試してみてはいかがでしょうか。
