VSCode＋MicroPicoでRaspberry Pi Pico(W)のファイルを操作する方法

前回の記事で、VSCodeにMicroPicoをインストールして、Raspberry Pi Pico(W)を開発環境に接続する方法をご紹介しました。

今回はその続編として、MicroPicoを使ったファイル操作の方法を中心に解説します。
Thonnyを使っていた方なら、「あのファイル一覧やアップロードはどこ？」と感じるかもしれません。

本記事では、

Thonnyとのファイル操作の違い
プロジェクトフォルダの作り方と使い方
Pico本体内ファイルの操作方法（Toggleの使い方）
アップロード／ダウンロードの手順

を、図解付きで初心者にも分かりやすく解説します。

Thonnyとのファイル操作の違い
プロジェクトフォルダを作成する
1. フォルダ構成の図解（ローカル側とPico本体側の関係
Pico本体内のファイルを表示する（Toggleの使い方）
ファイルをアップロードする（PC→Pico）
ファイルをダウンロードする（Pico→PC）
ファイル削除や上書きの注意点
🧭 まとめ文

Thonnyとのファイル操作の違い

項目	Thonny	VSCode + MicroPico
接続	自動認識（簡単）	初回にプロジェクト設定が必要
ファイル表示	自動で本体とPCの両方を表示	「Toggle」で切り替え
ファイルアップロード	ドラッグで転送	コマンド or ボタン操作
補完機能	なし（シンプル）	あり（予測変換・コード補完）

Thonnyは「PicoをUSBメモリのように扱う」感覚ですが、
VSCodeのMicroPicoでは「プロジェクトと本体を同期させる」というイメージになります。

プロジェクトフォルダを作成する

VSCodeで新しいフォルダを作成（例：pico_test）
コマンドパレット（Ctrl + Shift + P）を開き、
　MicroPico: Configure Project を選択
自動で .vscode と .micropico フォルダが生成される

フォルダ構成の図解（ローカル側とPico本体側の関係

以下は、MicroPicoを使って開発を進める際のフォルダ構成を表した図です。

【ローカルPC側（VSCode ワークスペース）】
pico_project/                ← 自分で作成したプロジェクトフォルダ
├─ .vscode/                  ← MicroPicoの設定ファイルが自動生成
│   └─ settings.json
├─ .micropico/               ← MicroPicoが管理用に作成する内部フォルダ
├─ lib/                      ← 使用するライブラリを置く（任意）
├─ main.py                   ← Pico起動時に実行されるメインスクリプト
└─ test_led.py               ← テスト用スクリプトなど


【Raspberry Pi Pico(W) 本体側（Toggleで表示）】
Pico(W) Remote Filesystem/
├─ lib/
│   ├─ your_library.py
├─ main.py                   ← 自動実行ファイル（ローカルからアップロード可）
└─ test_led.py               ← 手動アップロードしたスクリプト

💡この設定により、MicroPicoはこのフォルダを「Picoとの同期対象」として認識します。
以降、このフォルダ内に作った .py ファイルをPicoへ送ることができます。

vscode の下部にこのような表示がでます。