パスワードなしで快適SSH！Raspberry Piを公開鍵で安全に操作する

Raspberry Pi を複数台使い始めると、「毎回SSHのパスワードを入力するのが面倒…」と思ったことはありませんか？
この記事では、Windows PC から Raspberry Pi に「公開鍵認証方式」でSSH接続する方法を初心者向けにわかりやすく解説します。

設定は最初こそ少し面倒に感じるかもしれませんが、一度やってしまえばその後はパスワード入力なし＆セキュリティも向上！
複数台運用にも便利なので、ぜひこの機会に鍵認証を導入してみましょう！

SSH接続
WindowsでSSH鍵ペアを作成する
公開鍵をコピーするには
Raspberry Pi Imager の SSH 公開鍵欄に貼り付け
1. 必要なもの
2. 設定手順
Windowsから接続してみる
まとめ

SSH接続

SSH（Secure Shell）は、リモートのLinuxマシンやRaspberry Piに安全にログインするための仕組みです。
SSHには主に次の2つの認証方式があります。

1️⃣ パスワード認証方式

ユーザー名とパスワードを入力してログインする、もっともシンプルな方式です。

🟢 メリット：

初期設定が簡単（特に初心者向け）
特別な準備が不要

🔴 デメリット：

毎回パスワードの入力が必要で手間
パスワードの強度に依存する（簡単だと危険）
パスワードが漏れると乗っ取られるリスクがある

2️⃣ 公開鍵認証方式（鍵認証）

PC側にある「秘密鍵」と、サーバー側（Raspberry Pi）に登録された「公開鍵」を使って認証する方式です。
あらかじめ公開鍵をRaspberry Piに登録しておくことで、以後は秘密鍵を持っているPCから自動的にログインできます。

🟢 メリット：

パスワード入力が不要（自動ログイン）
セキュリティが高い（総当たり攻撃に強い）
複数のRaspberry Piにも使い回せる

🔴 デメリット：

最初の設定が少し手間（公開鍵をRaspberry Piに登録する必要がある）
秘密鍵をなくすと接続できなくなる

どちらを選ぶべき？

条件	おすすめの認証方式
初心者でまずは使ってみたい	パスワード認証
複数台のRaspberry Piを管理したい	公開鍵認証
セキュリティを強化したい	公開鍵認証
毎回のパスワード入力が面倒	公開鍵認証

最初はパスワード認証でも問題ありませんが、長く使うなら公開鍵認証が断然おすすめです。

WindowsでSSH鍵ペアを作成する

PowerShell またはコマンドプロンプトを開く
以下のコマンドを入力

ssh-keygen

表示に従って下記の操作をします（例）

Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/c/Users/あなたのユーザー名/.ssh/id_rsa): [そのままEnter]
Enter passphrase (empty for no passphrase): [必要なら入力、なければEnter]
Enter same passphrase again: [再入力またはEnter]

完了後、以下のファイルが作成される

C:\Users\<ユーザー名>\.ssh\id_ed25519（秘密鍵）
C:\Users\<ユーザー名>\.ssh\id_ed25519.pub（公開鍵）

公開鍵をコピーするには

以下どちらでもOKです。
PowerShell（表示用）

type $env:USERPROFILE\.ssh\id_ed25519.pub

メモ帳などで id_ed25519.pub を開いて全選択 → コピー（Ctrl+A → Ctrl+C）

Raspberry Pi Imager の SSH 公開鍵欄に貼り付け

必要なもの

Raspberry Pi Imager（公式サイトからダウンロード）
上記で作成した id_ed25519.pub（公開鍵）ファイルの中身

設定手順

ラズベリーパイイメージャーの設定を編集するをクリックして

一般タブの設定を完了し、サービスタグをクリックしてSSHを有効にして公開鍵鍵のみを許可するで貼り付け保存します。

これでラズベリーパイのSSH設定は完了です。
設定を保存し、SDカードに書き込み開始

Windowsから接続してみる

ラズベリーパイに先ほど作成したSDカードを挿入して起動します。
Windows からラズベリーパイが接続されているプライベートIPを確認して接続します。

ssh <正しいユーザー名>@<Raspberry PiのIP>

たとえばユーザー名を pi にして、接続プライベートipが192.168.1.100の場合

ssh pi@192.168.1.100

正しく設定されていると、SSH接続が確認できるはずです。

PS C:\Users\bb...> ssh pi@192.168.1.100
Linux raspberrypi 6.12.25+rpt-rpi-v8 #1 SMP PREEMPT Debian 1:6.12.25-1+rpt1 (2025-04-30) aarch64

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

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pi@raspberrypi:~ $