ESP32-C6＋MicroPythonでAQM1602を簡単制御！1行クリア関数付きLCDライブラリ

# AQM_D.py
import time
class AQM1602_Disp:
    def __init__(self, i2c,addr=0x3E):
        self.i2c = i2c
        self.addr = addr
    def send(self, data, mode):
        """データ送信（コマンド or データ）"""
        self.i2c.writeto(self.addr, bytes([mode]) + bytes([data]))
    def lcd_init(self):
        """LCD初期化"""
        cmds = [0x38, 0x39, 0x14, 0x70, 0x56, 0x6C]
        for c in cmds:
            self.send(c, 0x00)
        time.sleep_ms(200)
        for c in [0x38, 0x0C, 0x01]:
            self.send(c, 0x00)
        time.sleep_ms(2)
    def set_cursor(self, x, y):
        """カーソル位置設定（x:0-15, y:0-1）"""
        addr = 0x80 + x + 0x40 * y
        self.send(addr, 0x00)
    def lcd_print(self, data):
        """文字列・数値などをLCDに表示"""
        if isinstance(data, (int, float)):
            s = str(data)
        elif isinstance(data, str):
            s = data
        elif isinstance(data, bytes):
            s = data.decode()
        elif isinstance(data, chr):
            s = data
        else:
            s = str(data)
        for ch in s:
            self.send(ord(ch), 0x40)
    def clear_line(self, y):
        """指定した行(y)をスペースでクリアし、カーソルを行頭に戻す"""
        self.set_cursor(0, y)
        for _ in range(16):  # 16文字LCD用
            self.lcd_print(" ")
        self.set_cursor(0, y)

from AQM_D import AQM1602_Disp
from machine import Pin, SoftI2C
import time
i2c = SoftI2C(scl=Pin(1), sda=Pin(0)) #ソフトi2c作る
AQM = AQM1602_Disp(i2c)　　　　　　　　#渡す
AQM.lcd_init()

AQM.set_cursor(0, 0)
AQM.lcd_print("Hello LCD!")
AQM.set_cursor(0, 1)
AQM.lcd_print("ESP32-C6 Test")

time.sleep(2)
AQM.clear_line(1)          # 2行目をクリア
AQM.lcd_print("Line Cleared!")

Hello LCD!
Line Cleared!