【ATtiny202/402】メモリ不足を解消！超軽量UARTライブラリ「SimpleUART」公開

/**
 * 1. 通信の準備（セットアップ）
 * 引数：baud (9600など) - 通信のスピードを指定します。
 * 内部でクロック設定や、文字が届いた時に「割り込み」を発生させる設定をまとめて行います。
 */
init(uint32_t baud);

/**
 * 2. 1文字だけ送信
 * 引数：c - 送りたい文字（'A'や'\n'など）。
 * 送信レジスタが空くまで待ち、空いたら1文字を放り込みます。全ての送信の基本となる関数です。
 */
send_char(char c);

/**
 * 3. 文字列を一気に送信
 * 引数：str - "Hello" などの文字列。
 * 内部で「uart_send_char」を繰り返し呼び出し、文字の終わり（\0）が来るまで一文字ずつ送り続けます。
 */
send_string(const char* str);

/**
 * 4. メッセージが届いたかチェック
 * 戻り値：true（届いた） / false（まだ）
 * メインループの中で「今、1行分のコマンド（エンターまで）が届いているかな？」とポストを覗きに行く役割です。
 */
bool is_line_ready();

/**
 * 5. 届いたメッセージを取り出す
 * 戻り値：保存されている文字列へのポインタ。
 * 割り込みがバッファ（rx_buffer）に溜めてくれた文字列を、判定（strcmpなど）に使える形で返します。
 */
const char* get_line();

/**
 * 6. 受信状態をリセットする
 * 次の新しいメッセージを受け取れるように、バッファの書き込み位置を0に戻し、「準備完了」フラグを下ろします。
 * これを忘れると、同じコマンドが何度も実行されてしまいます。
 */
clear_line();

/**
  *---標準ライブラリ風 println 関数 ---
  */
println(const char* s)
println(int n)

/**
  *---標準ライブラリ風 print関数改行なし ---
  */
print(const char* s)
print(int n)

#include <SimpleUART.h>

// <16> は送信バッファのサイズ（バイト）です。
// 送る文字数に合わせて 8 や 32 など自由に調整してメモリを節約できます！
SimpleUART<16> myUART;

void setup() {
    // 115200bpsで初期化。
    // パソコン側のシリアルモニタも「115200」に設定してください。
    myUART.init(115200); 
    
    // 起動したことを知らせるメッセージ
     myUART.send_string("SimpleUART Ready!\r\n");
}

void loop() {
    // 1秒おきにメッセージを送信するテスト
     myUART.send_string("Hello ATtiny 202/402!\r\n");
     delay(50);
     myUART.println("next message.");
    delay(1000);
}

#include <SimpleUART.h>
#include <string.h>

// Initialize with 16 bytes buffer
SimpleUART<16> myUART;

// Interrupt handler
ISR(USART0_RXC_vect) {
    myUART.handle_interrupt();
}

void setup() {
    PORTA.DIRSET = PIN1_bm; // PA1 as Output (LED)
    PORTA.OUTCLR = PIN1_bm; 

    myUART.init(115200);
    myUART.send_string("System Online. Send 'ON' or 'OFF'\r\n");
}

void loop() {
    if (myUART.is_line_ready()) {
        const char* cmd = myUART.get_line();

        if (strcmp(cmd, "ON") == 0) {
            PORTA.OUTSET = PIN1_bm;
            myUART.send_string("-> LED is now ON\r\n");
        } 
        else if (strcmp(cmd, "OFF") == 0) {
            PORTA.OUTCLR = PIN1_bm;
            myUART.send_string("-> LED is now OFF\r\n");
        }

        myUART.clear_line();
        myUART.println("Ready for next message.");
    }

}