ESP32-C3-WROOM-02-N4 書き込み方法を簡単解説

ESP32-C3-WROOM-02-N4 は、USBを内蔵しているため、
これまでのESP32とは少し違った書き込み方法が使えます。

• 内蔵USBだけで書き込める（USBシリアル変換が不要）
• しかし、プログラムによっては 書き込み不能になることがある
• 従来どおり USBシリアル変換モジュールを使う方法も有効

この記事では、

• ESP32-C3-WROOM-02-N4 をパソコンに接続して
• プログラムを書き込む 2つの方法
• それぞれの 特徴・メリット・注意点

を、初心者向けに簡単に解説します。
途中で動作確認用の Lチカ（LED点滅）プログラムも紹介します。

ESP32-C3-WROOM-02-N4 とは

ESP32-C3-WROOM-02-N4 は RISC-V コアを搭載した ESP32 シリーズで、
USB機能をチップ内部に持っているのが大きな特徴です。

そのため、

• USB-Type-C や Micro-USB を
• 直接ESP32-C3に接続するだけで書き込みが可能

という便利な使い方ができます。

書き込み方法①：内蔵USBを使う方法

接続方法

• ESP32-C3 の USB端子
• パソコンの USB ポート

を そのままUSBケーブルで接続します。

特徴

• USBシリアル変換モジュールが不要
• 配線が少なく、初心者にも簡単
• ENボタン・BOOTボタンを押さなくても書き込み可能

Arduino IDE では、
ボードに 「ESP32C3 Dev Module」 などを選択すれば使えます。

内蔵USBの注意点（重要）

内蔵USBは便利ですが、大きな注意点があります。

問題点

• 無限ループ
• USB通信を妨げる処理
• USBを初期化しないコード

などの 誤ったプログラムを書き込むと、

👉 次から新しいプログラムを書き込めなくなる場合があります

理由（簡単に）

内蔵USBは プログラムが動作している状態に依存します。
USB処理が止まると、
パソコンから ESP32-C3が見えなくなることがあります。

書き込み方法②：USBシリアル変換モジュールを使う方法

接続例（一般的）

書き込み方法

• BOOTボタンを押したまま
• EN（リセット）ボタンを押す
• Arduino IDE から書き込み

これは、従来の ESP32 と同じ方法です。

USBシリアル変換モジュールの特徴

メリット

• プログラムが暴走しても 強制的に書き込み可能
• 内蔵USBが認識しなくなっても復旧できる
• トラブル時の 最終手段として非常に重要

デメリット

• 配線が少し面倒
• モジュールが別途必要

動作確認用 Lチカプログラム（Arduino）

ESP32-C3 で動作確認するための、
最もシンプルなLチカコードです。

#define LED_PIN 6   // 使用しているボードのLEDに合わせて変更

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(500);
}

どちらの方法を選ぶべきか

普段は内蔵USB、
調子が悪くなったらUSBシリアル変換
という使い分けが現実的です。

まとめ

ESP32-C3-WROOM-02-N4 は、
内蔵USBのおかげで とても手軽に使えるESP32 です。

ただし、

• 内蔵USBは便利だが、
  プログラム次第で書き込み不能になることがある
• USBシリアル変換モジュールは
  復旧用として必ず用意しておくと安心

という特徴があります。

両方の書き込み方法を理解しておけば、
ESP32-C3 を 安心して長く使うことができます。